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導(dǎo)盲杖是盲人這一群體應(yīng)用較為普遍的一類工具,但是傳統(tǒng)的導(dǎo)盲杖單單是一根拐棍。而伴隨我國城鎮(zhèn)化進(jìn)度迅速發(fā)展,城市道路環(huán)境日益復(fù)雜。傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖早已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可以滿足盲人的出行需求,盲人迫切需要一類智能導(dǎo)盲杖。
1.非接觸障礙物的檢測:盲人應(yīng)用傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖時(shí),通過感觸腳邊的障礙物及盲道進(jìn)行判斷,能夠繞開腳邊障礙,但常常會(huì)撞上臉部高度處的招牌等物體。但在實(shí)際道路行走時(shí),卻極有可能碰到復(fù)雜環(huán)境,傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖沒有觸碰到障礙物沒法感知的障礙物。
2三維立體檢測:設(shè)定了左中右三個(gè)傳感器,左右為紅外檢測開關(guān),中間為超聲避障模塊。中間傳感器通過聲音提示盲人,而左右傳感器檢測左右方向上的障礙物,通過手柄上的振動(dòng)裝置提醒盲人。三個(gè)傳感器形成一個(gè)傳感器集群,在一定方向和角度上避免了導(dǎo)盲的盲區(qū)。
3轉(zhuǎn)向提示:盲人在行走過程中間,需要轉(zhuǎn)向,能夠通過按下左右轉(zhuǎn)向按鈕,點(diǎn)亮導(dǎo)盲杖上的轉(zhuǎn)向燈,給路人轉(zhuǎn)向提示。